Трябва ли да оставя детето ми да плаче, за да се научи да спи само

Отговор на въпроса можете да чуете във видеото около 1:21:00 минута:

Дъщеря ми е на 10 месеца. До 8-месечна спеше сама. След като спряхме нощното хранене с мляко, се буди с рев и иска да спи при мен. И така 2 месеца. Научена е да заспива с ръката ми върху лицето й. Търси я и си я слага сама, за да ми покаже, че й се спи. Как да я отуча от ръката ми и от това да иска да спи при мен? Трябва ли да я оставя да плаче няколко нощи, за да разбере?