Най-полезното упражнение, което предхожда ходенето това е пълзенето. То е първата възможност на детето да получи известна самостоятелност. Любопитството се явява естествен стимул и двигател, който подтиква малкото към пълзене. Детето трябва активно да се стимулира да пълзи след 6-месечна възраст. Това става с много стимули и игра на пода. Добре е бебето да бъде поставяно в четириопорна позиция, която само по себе си ще му напомни какво трябва да направи. Обикновено с времето малкото пропълзява до определени обекти и отново любопитството стимулира изправянето и стоежа до неподвижна опора. Това е естественият ход на развитието. По този начин преди да е проходило бебето се е научило да се изправя и да кляка, също така е усвоило как става падането и после как от седнало или легнало положение да се изправя отново. Звучи просто за възрастните, но на практика малкото изминава дълъг път на много упражнения, за да стигне до най-естественото действие за човека – ходенето.
Всяко едно дете е индивидуално и не може да се каже точно кога и по колко трябва да се правят двигателни упражнения. В началото те са по-кратки и родителят преценява кога е подходящото време – между две хранения или след сън. Разбира се, добре е детето да е спокойно, за да може да приеме с радост тази стимулираща игра. С времето тонусът и мускулатурата на малкото укрепват и то е в състояние да се упражнява за по-дълго време. В общи линии няколко пъти на ден по около петнадесет минути е напълно достатъчно време за двигателна стимулация.

Габриела Сивриева, кинезитерапевт